努力学工控
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楼主  发表于: 2017-12-24 15:28
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伺服运行时先移动速度是跟踪前段伺服的速度，把工件取下后全速到终点。我做的之间延时105ms，延时再往下降就不执行GOTO命令了。
我是先执行man指令，取下工件后复位man指令延时105MS执行goto命令到终点。
有什么好方法能不延时就可以连续执行，或者延时时间再往下降？105ms还是看得出有卡顿的现象。程序扫描周期应该远远低于105ms吧，应该不是扫描周期的问题
zlf_nb
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1楼  发表于: 2018-01-22 08:52
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我也碰到过这样的问题，我是两个goto之间，如果延时100ms偶尔会出现下个goto不执行，延时200ms就没再出现过，不知道什么原因