新手求助，信捷PLC控制伺服寸动不正常

裔风狂舞

喊破嗓子不如做出样子！

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楼主发表于: 2017-12-21 13:12

只看楼主 | 小中大

回原点可以，寸动不正常，监控D8170看到正转只走1，反转也只走1，换台达和松下伺服试了都是一样的现象是什么原因呢，台达PLC程序这样写都没问题啊

ctz556

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1楼发表于: 2017-12-22 14:36

只看该作者 | 小中大

双线圈呀！PLC编程中的低级错误...

jum1982

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2楼发表于: 2017-12-22 14:38

只看该作者 | 小中大

频率写数据了吗？发脉冲的数据不要这么大，6位数试试。

huiyang

huiyang

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3楼发表于: 2017-12-22 14:51

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不是双线圈的问题，是你PLC问题信捷哪个型号的？信捷有几种型号不支持这样写法。

hxl202319

工资就像大姨妈，一月一次，一周就没了

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4楼发表于: 2017-12-22 16:57

只看该作者 | 小中大

可以说是双线圈，信捷的要求对于同一轴输出点，同一类型的驱动方式在同一时刻内只能有一个能被运算，所以你需要转换思路用以下两种方式。
1.K999999和K-999999不要直接在命令里，用同一个D，然后M3和M4分别执行MOV指令将数值传到D中，并且DDRVI指令前的驱动变成M3和M4并联。
2.用状态步编程，两个DDRVI放在两个状态步中。

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