裔风狂舞
喊破嗓子不如做出样子！
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楼主  发表于: 2017-12-21 13:12
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  回原点可以，寸动不正常，监控D8170看到正转只走1，反转也只走1，换台达和松下伺服试了都是一样的现象是什么原因呢，台达PLC程序这样写都没问题啊
jum1982
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1楼  发表于: 2017-12-22 14:38
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频率写数据了吗？发脉冲的数据不要这么大，6位数试试。