回原点可以，寸动不正常，监控D8170看到正转只走1，反转也只走1，换台达和松下伺服试了都是一样的现象是什么原因呢，台达PLC程序这样写都没问题啊

可以说是双线圈，信捷的要求对于同一轴输出点，同一类型的驱动方式在同一时刻内只能有一个能被运算，所以你需要转换思路用以下两种方式。
1.K999999和K-999999不要直接在命令里，用同一个D，然后M3和M4分别执行MOV指令将数值传到D中，并且DDRVI指令前的驱动变成M3和M4并联。
2.用状态步编程，两个DDRVI放在两个状态步中。