龙达工控萌新
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楼主  发表于: 2017-12-07 11:21
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求各位大佬们给我写一段让我理解一下。DDRVA如何实现暂停  原点设置  以及原点返回。 求提供思路。会原点是不是按下某键盘将脉冲数D8140改0就好。重新设置0点也是改为0吗？有点迷惑
洁白的月光
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1楼  发表于: 2017-12-07 13:47
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暂停你只要把指令断开就行了。。然后在接通他就继续跑了。绝对位置指令就是一直跑到那个位置指令就不执行了。如果按照你的方式回原点可能有问题，首先你要在机械位置上确定一个原点，然后让机械到达该位置。然后在给D8340改为0.不改为0 也可以-只不过0看起来比较方便。D8140那些只能用在PLSY之类的指令，定位指令都在8340 8350 8360。分别对应Y0,1,2.
楼主留言：
M8340 M8350 8360 这些辅助继电器主要作用是什么监视作用么
文明小青年
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2楼  发表于: 2017-12-07 14:17
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以前写的 可以参考下
楼主留言：
谢谢 晚上我试一下
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每天学一点
fcq417
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3楼  发表于: 2017-12-11 12:58
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定位运行之前设定初始原点,即特殊D寄存器归零,然后运行DDRVA指令,想暂停时候断开控制条件即可,再运行就再一次触发运行条件,程序会继续发送没有发送完成的脉冲

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楼主留言：
按照我自己的想法。DRVI和DRVA功能一样。
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龙达工控萌新
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4楼  发表于: 2017-12-16 16:06
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ok 最近很忙没试，晚上试一下。谢谢各位
retyliving
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5楼  发表于: 2017-12-20 21:07
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谢谢楼主分享，下载下来学习下