龙达工控萌新
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楼主  发表于: 2017-12-07 11:21
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求各位大佬们给我写一段让我理解一下。DDRVA如何实现暂停  原点设置  以及原点返回。 求提供思路。会原点是不是按下某键盘将脉冲数D8140改0就好。重新设置0点也是改为0吗？有点迷惑
fcq417
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1楼  发表于: 2017-12-11 12:58
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定位运行之前设定初始原点,即特殊D寄存器归零,然后运行DDRVA指令,想暂停时候断开控制条件即可,再运行就再一次触发运行条件,程序会继续发送没有发送完成的脉冲

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楼主留言：
按照我自己的想法。DRVI和DRVA功能一样。
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