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a463473299
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12楼  发表于: 2017-11-27 15:03
实时清零呀
賞心悦目
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13楼  发表于: 2017-11-27 21:42
引用
引用第10楼ymmfa于2017-11-27 10:13发表的  :
“但是如果脉冲还没有全部发送完成,接收到其它信号就跳转下一步”

既然脉冲没有完成,就不应该让它跳转到下一步啊。

M8029是可以用多次,每条定位指令紧贴着写一个。

在相对位置控制模式里,有些场合是需要根据外部的感应信号来执行下一步操作的,你不知道马达具体走多少脉冲才会碰到感应器信号呢,所以只能给尽量大数值的脉冲数,碰到感应器信号就执行下一步操作
13375932109
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14楼  发表于: 2017-11-27 22:47
这个问题也困扰了我很多年,最后我解决的办法是在步进点之外做几条m去驱动ddrvi指令,在步进状态下驱动m,这样就不必加延时这些。
周家大少
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15楼  发表于: 2017-11-28 11:29
引用
引用第14楼13375932109于2017-11-27 22:47发表的  :
这个问题也困扰了我很多年,最后我解决的办法是在步进点之外做几条m去驱动ddrvi指令,在步进状态下驱动m,这样就不必加延时这些。

这也是一个迫不得已的解决方法。
QQ:611369538
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戆狮
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16楼  发表于: 2017-11-28 11:42
引用
引用第15楼周家大少于2017-11-28 11:29发表的  :

这也是一个迫不得已的解决方法。

这不是迫不得已的解决方法,这才是正确的使用方法。一个程序只需最后一条定位指令,前面用M和D给值启动定位。三菱手册有详细全面的例子,好好看看
广州夏谱  工控专家 林生 13602663187 专业自动化设备开发,全实操自动化培训
359949789
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17楼  发表于: 2017-11-29 17:51
一个扫描周期内原点回归完成紧接着就去走DRVA就会不动,需要下一个周期执行drva
多试试就知道吧
学习不掉队
wangbaolu
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18楼  发表于: 2017-11-29 19:07
这个要用对应的脉冲输出监视继电器作为跳转条件。M8029有多个功能指令结束的时候都会动作的。
vios1161
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19楼  发表于: 2017-11-29 20:05
加個延時或是加個脈衝執行中B 接點再跳下個步進
千桦飞翎
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20楼  发表于: 2017-11-30 07:51
学习下,还没遇到
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