大家有没有发现这个问题，在三菱3UPLC的步进程序中使用DDRVI指令，设定了固定脉冲量，以脉冲发送结束位M8029作为跳转下一步的条件，下次再用这个指令就没有问题，但是如果脉冲还没有全部发送完成，接收到其它信号就跳转下一步，下次再使用这个指令就出错不发脉冲了，大家有没有什么办法解决这个问题呀？

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引用第1楼030403118于2017-11-26 09:31发表的  :
哈哈，写程序的必经之路

敢问如何解决此问题呀！

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引用第4楼wanggang于2017-11-26 11:03发表的  :
看看步跳转的时候，DDRVI的执行条件有没有断开。

确定是断开的，但是因为跳开前脉冲没有发送完成，再次用这个指令，就出错了，脉冲输出端口不亮，驱动的马达也动不了。就是把这段程序放在步进程序前，在步进程序里用数据寄存器赋值，辅助继电器驱动它，只要它脉冲没有发送完就一样出这个问题。但是在步进程序前用这个指令做马达手动正反转就什么问题都没有。唉麻烦

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引用第5楼030403118于2017-11-26 11:42发表的  :
M8029是不能多次用的，用的多问题多，做延时的都是不知道如何解决了的应急办法

我也没有用M8029，三个脉冲输出点共用一个标志位，感觉很不靠谱，都是用那个脉冲输出中那个标志

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引用第10楼ymmfa于2017-11-27 10:13发表的  :
“但是如果脉冲还没有全部发送完成，接收到其它信号就跳转下一步”

既然脉冲没有完成，就不应该让它跳转到下一步啊。

M8029是可以用多次，每条定位指令紧贴着写一个。

在相对位置控制模式里，有些场合是需要根据外部的感应信号来执行下一步操作的，你不知道马达具体走多少脉冲才会碰到感应器信号呢，所以只能给尽量大数值的脉冲数，碰到感应器信号就执行下一步操作