引用

引用第17楼anlyl2014于2017-12-01 22:54发表的  :
你的CCLINK程序不对，为何要用S200,S400;S三菱PLC的步进指令，用M就好了；另外，FANUC机器人里的UI,UO,RI,RO,DI,DO的相关设置和使用，请参考手册；在机器人系统里设好CCLINK参数后，在92板里就是CCLINK对应的IO,默认从DO121开始，如果设为1个站时，占32个点，DI亦然。