各位大师有谁做过FANUC机器人与如何FX3UPLC CCL通信，我现在要做一项目，我用FX3U-80MT-ES-A   PLC,TK6070IP触摸屏,FX3U-16CCL-M  CCL主模块,做一个与FANUC机器人CCL通信的码叠机。问题来了不知如何和FANUC机器人CCL通信。请各位指导一下我在线死等

首先机器人这边要有CCLINK通讯板，并刷有软件，第二，设置好机器的CCLINK参数，设为几个站，站号、通讯速率、等；要与你PLC的CCLINK参数相同，第三，参照FXCCLINK模块说明书，写一段小程序到PLC，设好CCLINK模块参数，下到PLC就可以了

PLC CCLINK模块这边，机器人要设成智能设备，附件为我之前做过的项目，CCLINK与ABB机器人通讯实例，跟FANUC CCLINK通讯相同的，希望能帮到你。

你说的应是Q系列的，FX的还是要写一点点

附件是我最近用FX3U与两台FANUC机器人CCLINK通讯的PLC程序，希望能帮到你；当中PLC还与两台加工机通过N:N网络通讯程序有祥细注解。

你的CCLINK程序不对，为何要用S200,S400;S三菱PLC的步进指令，用M就好了；另外，FANUC机器人里的UI,UO,RI,RO,DI,DO的相关设置和使用，请参考手册；在机器人系统里设好CCLINK参数后，在92板里就是CCLINK对应的IO,默认从DO121开始，如果设为1个站时，占32个点，DI亦然。