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FANUC机器人与如何FX3UPLC CCL通信请大师指导一下
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刘特斌
宁静致远
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楼主
发表于: 2017-11-15 16:26
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各位大师有谁做过FANUC机器人与如何FX3UPLC CCL通信,我现在要做一项目,我用FX3U-80MT-ES-A PLC,TK6070IP触摸屏,FX3U-16CCL-M CCL主模块,做一个与FANUC机器人CCL通信的码叠机。问题来了不知如何和FANUC机器人CCL通信。请各位指导一下
我在线死等
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殇心的感觉
记性不好了,怎么学嘛!
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1楼
发表于: 2017-11-17 16:40
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我这边用的是abb的机器人,没有走ccl,直接用的tcp套接字通讯,自定义协议就可以的,串口也行
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寻师傅多名
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我好像是
大波就是我
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2楼
发表于: 2017-11-17 17:55
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汗,你想通讯做啥?扩展io吗?
没见过用fx做的。。。。。一般都是用q系列
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周家大少
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3楼
发表于: 2017-11-18 15:07
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我也想知道啊。。。。。。。。
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刘特斌
宁静致远
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4楼
发表于: 2017-11-18 16:43
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只要大师们献出一点爱,世界将会变成美好的明天,我先写着也不知道对不对,叹气
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ljb6688
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5楼
发表于: 2017-11-20 10:23
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用OMRON比较简单,DEVICENET通讯
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endy2015
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6楼
发表于: 2017-11-20 13:53
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西门子 PLC直接用GSD文件,博途组态,DP或者PROFINET做接口,哪有你这么麻烦哦,写的累死了
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ljb6688
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7楼
发表于: 2017-11-21 11:45
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赞楼上,系统配置很重要,直接影响项目的成败和进度
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anlyl2014
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8楼
发表于: 2017-11-22 19:39
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首先机器人这边要有CCLINK通讯板,并刷有软件,第二,设置好机器的CCLINK参数,设为几个站,站号、通讯速率、等;要与你PLC的CCLINK参数相同,第三,参照FXCCLINK模块说明书,写一段小程序到PLC,设好CCLINK模块参数,下到PLC就可以了
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9楼
发表于: 2017-11-22 19:46
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PLC CCLINK模块这边,机器人要设成智能设备,附件为我之前做过的项目,CCLINK与ABB机器人通讯实例,跟FANUC CCLINK通讯相同的,希望能帮到你。
附件:
压铸机器人取出.rar
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10楼
发表于: 2017-11-22 19:47
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三菱CCL通讯, 不用写程序, 设置参数, 自己定义位软件和字软件,
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anlyl2014
大吉大利
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11楼
发表于: 2017-11-22 19:51
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你说的应是Q系列的,FX的还是要写一点点
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