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松下A5伺服的ZEROPD零速度箝为输入到底有什么用?
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春秋战国
小白一枚!努力学习!
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楼主
发表于: 2017-10-17 11:32
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松下A5伺服的ZEROSPD零速度箝位输入到底有什么用?
我是菜鸟。
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jeffwang2011
千里独行客
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1楼
发表于: 2017-10-17 11:58
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测试一下不就知道了。。。
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不小心遇见你
自动项目、PLC、视觉、通讯等工控软件开发QQ3515716
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2楼
发表于: 2017-10-17 12:11
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该信号是速度 转矩 全闭环控制时使用的 看下P3.15参数 默认为0 设置无效
设置1的话就是在速度或转矩或全闭环控制时该信号为ON,强制将速度设置为0,也是直接停机,注意这里是只是命令速度改为0,但是实际是否停机要看负载的
设置2的话也是和1一样 只不过,当电机实际速度低于3.16设定值的时候驱动且切换为位置控制了
楼主留言:
原来是这个意思!
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