春秋战国
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楼主  发表于: 2017-10-17 11:32
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松下A5伺服的ZEROSPD零速度箝位输入到底有什么用？
我是菜鸟。
不小心遇见你
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1楼  发表于: 2017-10-17 12:11
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该信号是速度 转矩 全闭环控制时使用的  看下P3.15参数 默认为0 设置无效
设置1的话就是在速度或转矩或全闭环控制时该信号为ON，强制将速度设置为0，也是直接停机，注意这里是只是命令速度改为0，但是实际是否停机要看负载的
设置2的话也是和1一样 只不过，当电机实际速度低于3.16设定值的时候驱动且切换为位置控制了
楼主留言：
原来是这个意思！
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