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1406606700
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12楼  发表于: 2017-12-04 11:34
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电机加编码器方式理论上可以，，不过要考虑小车的惯性，看电机停的时候小车能不能停稳。
liu415200qii
只是瞧瞧
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13楼  发表于: 2017-12-07 17:22
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引用
引用第10楼307856316于2017-12-03 13:08发表的  :
你们难道编写运动控制不设置加减数，既然设置了那还搞什么加减数，人家PLC自带功能你能写出比他牛逼的曲线？？？？？？？？？？？？？？？？？？？直接用屏写几十个点就OK了  哪来那么复杂~~~~~~就一个原点感应器即可！编码器读回PLC   相信很多PLC没有差分信号输入~~~~如果要搞全闭环   还的弄个差集转换器要么做通信采集编码器信号~~~~



评论里面你理论水平高一些,打个样我们学习下
风云99
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14楼  发表于: 2017-12-08 14:27
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轨道打滑这一点怎么解决？
njshenxian
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15楼  发表于: 2017-12-08 21:59
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没准人家用齿传动，嘿嘿。条件都不清晰，理他干嘛？
不习惯ta
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16楼  发表于: 2018-07-07 11:42
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先测出每个点左边 从小到大排列，小车编码器值去和所有点比较   大于哪个点小于哪个的确定小车位置，这样就能知道实时的下一个点的位置，把它MOV到寄存器DX（X随便定义）然后再DSUB   DX   DY  DN （Y为提前多少减速  N为每个点提前减速的位置）   ，要小车停止 就让它在DN减速DX停止
ma924888027
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17楼  发表于: 2018-07-07 16:42
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直接写伺服定位吧，用触摸屏做示教。很简单
erhaoshutong
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18楼  发表于: 2018-07-11 22:51
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看了大家的评论，学习了
dingzyi
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19楼  发表于: 2018-07-28 20:57
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直接保存伺服位置，多点
plc
zqszk123
集百家之所长，融百家之所思，扬百家之所名！
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20楼  发表于: 2018-08-20 11:11
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用变频器加编码器加模拟量输出模块，自己写一个加减速的程序，公式是：S=Vt+1/2a（t*t），V=V0+at，开放出减速段长度S和运行速度V,还有减速时间t，通过公式可以计算出每时每刻的速度，然后把速度换成模拟量控制小车就好了！祝你成功！
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