wsnmhb
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楼主  发表于: 2017-09-29 08:17
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有个运动小车带编码器，在一条路轨上运动，有20个固定位置点，固定位置点没有检测开关。固定点的位置可以算出来。手动控制小车前进和后退，只有到任意一个固定位置才能停车，到达固定位置之前开始减速，操作台带触摸屏在路轨一端控制！
不习惯ta
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1楼  发表于: 2018-07-07 11:42
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先测出每个点左边 从小到大排列，小车编码器值去和所有点比较   大于哪个点小于哪个的确定小车位置，这样就能知道实时的下一个点的位置，把它MOV到寄存器DX（X随便定义）然后再DSUB   DX   DY  DN （Y为提前多少减速  N为每个点提前减速的位置）   ，要小车停止 就让它在DN减速DX停止