wsnmhb
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楼主  发表于: 2017-09-29 08:17
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有个运动小车带编码器，在一条路轨上运动，有20个固定位置点，固定位置点没有检测开关。固定点的位置可以算出来。手动控制小车前进和后退，只有到任意一个固定位置才能停车，到达固定位置之前开始减速，操作台带触摸屏在路轨一端控制！
zqszk123
集百家之所长，融百家之所思，扬百家之所名！
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1楼  发表于: 2018-08-20 11:11
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用变频器加编码器加模拟量输出模块，自己写一个加减速的程序，公式是：S=Vt+1/2a（t*t），V=V0+at，开放出减速段长度S和运行速度V,还有减速时间t，通过公式可以计算出每时每刻的速度，然后把速度换成模拟量控制小车就好了！祝你成功！