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wsnmhb
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楼主  发表于: 2017-09-29 08:17
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有个运动小车带编码器，在一条路轨上运动，有20个固定位置点，固定位置点没有检测开关。固定点的位置可以算出来。手动控制小车前进和后退，只有到任意一个固定位置才能停车，到达固定位置之前开始减速，操作台带触摸屏在路轨一端控制！
ml710317
细节决定成败
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1楼  发表于: 2017-09-29 08:57
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如果没有检测点，还要精确控制，就需要增加20个减速点
你得用编码器通过PLC将距离算出来
雨雨田-细节决定成败
QQ：1121930977
wsnmhb
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2楼  发表于: 2017-09-29 09:23
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前进和后退减速点那不是40个了啊！每个固定点位置是相等的！
前进到到第9和第10之间时候。松开前进。也要让小车走到第10个点该怎么做程序？用比较？
caoxj007
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3楼  发表于: 2017-09-29 09:51
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将20个位置从小到大进行编号，再用比较。如需停位置大于小车位置，则右行，反之左行。当小车到达需停位置减一（右行），高速转低速；当小车到达需停位置加一（左行），高速转低速。希望能帮到你。
worker02
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4楼  发表于: 2017-10-20 10:40
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不考虑累积误差条件下很好实现的，用当前值与目标值算出他们差值来，得出来的值可以控制方向，同时采用差值的绝对值来控制车速度、及停车等。
xuanzyao
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5楼  发表于: 2017-10-20 11:25
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极限保护应该有的，如果一个位置开关都没有，我是做不出来的程序，你们也许可以
libin520
虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
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6楼  发表于: 2017-10-20 16:48
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是不是培训老师整个旧八股文来忽悠新收的学员。没硬件。又想亩产13斤。难倒一片。
需要高品质音乐资源+QQ群：723680148，音质好的音乐让爱车如音乐海洋。享受美妙音乐带来的超快感。音乐文件资源来聊即送。
邹平王工
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7楼  发表于: 2017-10-20 20:26
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定位20个点，编号1-20，用触摸屏赋值，用一个寄存器设提前减速距离，点击编号数，与当前位做比较，算出距离，正负判定前进还是后退，差值减减速距离。
liujian-weng
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8楼  发表于: 2017-10-20 22:07
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直接用伺服定位吧
qeb781105
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9楼  发表于: 2017-10-21 09:52
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最好用射频传感器
307856316
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10楼  发表于: 2017-12-03 13:08
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你们难道编写运动控制不设置加减数，既然设置了那还搞什么加减数，人家PLC自带功能你能写出比他牛逼的曲线？？？？？？？？？？？？？？？？？？？直接用屏写几十个点就OK了  哪来那么复杂~~~~~~就一个原点感应器即可！编码器读回PLC   相信很多PLC没有差分信号输入~~~~如果要搞全闭环   还的弄个差集转换器要么做通信采集编码器信号~~~~
keisswang
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11楼  发表于: 2017-12-04 11:10
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这个很好做，就是简单的走定位，编写个示教程序搞定，20个点位用变址，伺服及程序加减速时间加长点，用触摸屏当示教器，调试点位。（此方法类似机器人写法，目前运动控制主流做示教编程，逻辑清晰，易懂。）
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