wsnmhb
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楼主  发表于: 2017-09-29 08:17
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有个运动小车带编码器，在一条路轨上运动，有20个固定位置点，固定位置点没有检测开关。固定点的位置可以算出来。手动控制小车前进和后退，只有到任意一个固定位置才能停车，到达固定位置之前开始减速，操作台带触摸屏在路轨一端控制！
caoxj007
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1楼  发表于: 2017-09-29 09:51
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将20个位置从小到大进行编号，再用比较。如需停位置大于小车位置，则右行，反之左行。当小车到达需停位置减一（右行），高速转低速；当小车到达需停位置加一（左行），高速转低速。希望能帮到你。