wsnmhb
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楼主  发表于: 2017-09-29 08:17
有个运动小车带编码器,在一条路轨上运动,有20个固定位置点,固定位置点没有检测开关。固定点的位置可以算出来。手动控制小车前进和后退,只有到任意一个固定位置才能停车,到达固定位置之前开始减速,操作台带触摸屏在路轨一端控制!
liujian-weng
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1楼  发表于: 2017-10-20 22:07
直接用伺服定位吧