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楼主  发表于: 2017-08-09 13:53
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图片：
根据接线图。14.15是输入0到10V电压。控制力矩大小。
17.42是输出力矩电压大小。
问题1：零速度输入26号有什么用？
问题2：我怎么知道力矩是否达到了？只有速度到达输出，没有力矩到达输出哎。难度用0速检测输出？
谢谢！
jeffwang2011
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1楼  发表于: 2017-08-09 15:25
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遗憾的是，用过位置模式，没有用过转矩模式。。。
uu.liu
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2楼  发表于: 2017-08-09 15:44
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1、力矩模式下，零速检测这个信号可以不用
2、如何知道力矩达到的问题，假如你要100N的力，你如何改变出力结构里的大小，肯定要有外部控制器才行，这个可以DA量转换。其次我如何知道这个力是100N，必须的有个称重器，就要有个AD量转换。
简答来说就是一个PID控制，改变输入量来显示实际测量值！
QQ:569456723
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3楼  发表于: 2017-08-09 16:46
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引用
引用第2楼uu.liu于2017-08-09 15:44发表的  :
1、力矩模式下，零速检测这个信号可以不用
2、如何知道力矩达到的问题，假如你要100N的力，你如何改变出力结构里的大小，肯定要有外部控制器才行，这个可以DA量转换。其次我如何知道这个力是100N，必须的有个称重器，就要有个AD量转换。
简答来说就是一个PID控制，改变输入量来显示实际测量值！

我是买了模拟输入模块，跟输出模块。
请问一下，零速检测输出不是代表力矩到达的意思？咦？没有速度，不动了，不就是说明力矩到达了吗？
而是需要我用模拟输入模块，检测42号端子的电压输出？我42号端子的电压输出等于14.15端子电压，说明力矩就到达了？
langui
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4楼  发表于: 2017-08-10 08:19
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42脚不是转矩输出么,松下的只用过速度和位置模式，关于他的转矩模式没去研究，但是我觉得台达的转矩模式就比较好用。