我好像是
大波就是我
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 303 个
工控威望: 603 点
下载积分: 1392 分
在线时间: 491(小时)
注册时间: 2012-12-09
最后登录: 2024-12-08
查看我好像是的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-08-09 13:53
全看 | 小 中 大
图片：
根据接线图。14.15是输入0到10V电压。控制力矩大小。
17.42是输出力矩电压大小。
问题1：零速度输入26号有什么用？
问题2：我怎么知道力矩是否达到了？只有速度到达输出，没有力矩到达输出哎。难度用0速检测输出？
谢谢！
我好像是
大波就是我
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 303 个
工控威望: 603 点
下载积分: 1392 分
在线时间: 491(小时)
注册时间: 2012-12-09
最后登录: 2024-12-08
查看我好像是的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-08-09 16:46
全看 | 小 中 大
引用
引用第2楼uu.liu于2017-08-09 15:44发表的  :
1、力矩模式下，零速检测这个信号可以不用
2、如何知道力矩达到的问题，假如你要100N的力，你如何改变出力结构里的大小，肯定要有外部控制器才行，这个可以DA量转换。其次我如何知道这个力是100N，必须的有个称重器，就要有个AD量转换。
简答来说就是一个PID控制，改变输入量来显示实际测量值！

我是买了模拟输入模块，跟输出模块。
请问一下，零速检测输出不是代表力矩到达的意思？咦？没有速度，不动了，不就是说明力矩到达了吗？
而是需要我用模拟输入模块，检测42号端子的电压输出？我42号端子的电压输出等于14.15端子电压，说明力矩就到达了？