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lzmtxp99
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12楼  发表于: 2017-08-01 16:54
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不要复位Y0，那样没有用的，要复位启动那条指令的辅助继电器，还有就是用步指令的话，复位就如9楼说的那样，这情况就是你脉冲还没有发完就把那条指令断开所造成的。
楼主留言：
DDRVA在S21、S22、S23里面都有，因为要走几个不同的点。急停时复位了指令的触发M点，并在指令前面串联了急停！但但是DDRVA还没有走到位置。我应该怎么办呢？
passray
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13楼  发表于: 2017-08-02 10:35
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脉冲指令程序是不是在子程序里面？
楼主留言：
DDRVA在S21、S22、S23里面都有，因为要走几个不同的点。急停时复位了指令的触发M点，并在指令前面串联了急停！但但是DDRVA还没有走到位置。我应该怎么办呢？
passray
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14楼  发表于: 2017-08-02 10:47
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脉冲程序不能放在子程序里面。否则就是出现这个情况
引用
引用第13楼passray于2017-08-02 10:35发表的  :
脉冲指令程序是不是在子程序里面？
楼主留言：
按下急停，Y0的脉冲标志用M8340下降与急停串联来复位M和S，那么在M8340下降之前，即使DDRVA在S之外，Y0还在发脉冲，伺服会不会还在走动，机构还在动，会出现延时停止的情况？？
lzmtxp99
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15楼  发表于: 2017-08-02 11:04
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急停已经串联进指令了，急停时不要立即复位M和S21,S22,S23,你必须先等急停后指令的脉冲发完才能复位M和S21,S22,S23,我记得FX3U里Y0有个特殊继电器M8340是脉冲监视的，有脉冲发出时为ON，你可以用这个常闭触点跟急停串联来复位M和S21,S22,S23.
楼主留言：
按下急停，用M8340下降与急停串联来复位M和S，那么在M8340下降之前，Y0还在发脉冲，伺服会不会还在走动，机构还在动，会出现延时停止的情况？？
lzmtxp99
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16楼  发表于: 2017-08-02 16:18
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你都已经按下急停啦，指令都断开啦，怎么还会走动啦，之所以Y0会有输出，是因为在断开的那个瞬间指令在一个扫描周期里还没有完成，
wanglong
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17楼  发表于: 2017-08-18 13:56
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定位程序写在步外，应该能解决
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