春秋战国
小白一枚！努力学习！
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楼主  发表于: 2017-07-29 17:36
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自动跑三菱MR-JE的伺服！
置位自动动作：
1、回原点（DZRN）
2、前进1米(DDRVA  K100000)
3、后退到原点位置(DDRVA  K0)
4、继续第2步，并循环。

在第3步后退时，按了急停，“自动”复位了，再恢复急停。
之后伺服就走不动了，手动也（DDRVI K-999999）走不了！

是不是急停前Y0脉冲还没有发完，之后手动就动不了呢？
我是菜鸟。
passray
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1楼  发表于: 2017-08-02 10:35
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脉冲指令程序是不是在子程序里面？
楼主留言：
DDRVA在S21、S22、S23里面都有，因为要走几个不同的点。急停时复位了指令的触发M点，并在指令前面串联了急停！但但是DDRVA还没有走到位置。我应该怎么办呢？
passray
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2楼  发表于: 2017-08-02 10:47
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脉冲程序不能放在子程序里面。否则就是出现这个情况
引用
引用第13楼passray于2017-08-02 10:35发表的  :
脉冲指令程序是不是在子程序里面？
楼主留言：
按下急停，Y0的脉冲标志用M8340下降与急停串联来复位M和S，那么在M8340下降之前，即使DDRVA在S之外，Y0还在发脉冲，伺服会不会还在走动，机构还在动，会出现延时停止的情况？？