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楼主  发表于: 2017-07-18 20:53
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在下新人一枚，正在学习PLC，要做一个控制3轴机械手的控制系统，用到了2个伺服，一个步进，分别控制各轴的上下，前后，选择运动，有哪位前辈有做过FX3U-PLC三轴定位控制这方面的案例的吗，希望提供一下这方面的程序来参考学习，不知道可否？或者提供一下思路要如何进行，还望不理赐教。关于多轴的情况怎么处理，是单轴所有动作后再接下一轴，或是每一轴完成一个动作后接着下一轴的动作，衔接起来，还有个问题是自动和手动的切换要怎么进行，用两个不同的选择按钮，还是只用一个按钮控制两种，是否需要用到CJ跳转指令?
周家大少
辛辛苦苦也不过是为了养家糊口！
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1楼  发表于: 2017-07-18 22:51
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手动是要有单独的JOG啊
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    guangwu
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    2楼  发表于: 2017-07-19 16:26
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    期待高手回答这个贴子
    sunxinbei
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    3楼  发表于: 2017-07-20 22:12
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    看你的意思是程序不会编吧？
    814382100
    学无止境
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    4楼  发表于: 2017-07-21 11:31
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    多着了我就有  工控里也找得到
    5517336
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    5楼  发表于: 2017-07-21 20:28
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    不是不会编，不明白这个手动/自动的切换要如何考虑，还有是先编完1轴在下1轴，还是先把手动操作时的各个不懂动作的先编完，如启动条件，原点回归，点动，每个集中一块
    维修之家
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    6楼  发表于: 2017-07-25 22:33
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    请教高手出来说说啦！！！！！
    wangnaizhi
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    7楼  发表于: 2017-07-26 09:17
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    你打算做开放式编程？PLC好像只能有固定的处理步骤吧 至于哪个轴先动再动另外一轴还是需要看你的机械部分配合要求的  轴是可以做联动的   至于手动  你指的是单步运行 还是每个轴手动调试
    楼主留言：
    每轴手动调试，如果要加入单步运行的是不是要用IST指令
    wangnaizhi
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    8楼  发表于: 2017-08-05 16:55
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    引用
    引用第7楼wangnaizhi于2017-07-26 09:17发表的  :
    你打算做开放式编程？PLC好像只能有固定的处理步骤吧 至于哪个轴先动再动另外一轴还是需要看你的机械部分配合要求的  轴是可以做联动的   至于手动  你指的是单步运行 还是每个轴手动调试

    IST没有用过 不过手动什么的 还是要看你动作是怎么设计的 我知道想要什么样的动作就知道内部的信号 怎么去处理了