5517336
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楼主  发表于: 2017-07-18 20:53
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在下新人一枚，正在学习PLC，要做一个控制3轴机械手的控制系统，用到了2个伺服，一个步进，分别控制各轴的上下，前后，选择运动，有哪位前辈有做过FX3U-PLC三轴定位控制这方面的案例的吗，希望提供一下这方面的程序来参考学习，不知道可否？或者提供一下思路要如何进行，还望不理赐教。关于多轴的情况怎么处理，是单轴所有动作后再接下一轴，或是每一轴完成一个动作后接着下一轴的动作，衔接起来，还有个问题是自动和手动的切换要怎么进行，用两个不同的选择按钮，还是只用一个按钮控制两种，是否需要用到CJ跳转指令?
wangnaizhi
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1楼  发表于: 2017-07-26 09:17
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你打算做开放式编程？PLC好像只能有固定的处理步骤吧 至于哪个轴先动再动另外一轴还是需要看你的机械部分配合要求的  轴是可以做联动的   至于手动  你指的是单步运行 还是每个轴手动调试
楼主留言：
每轴手动调试，如果要加入单步运行的是不是要用IST指令
wangnaizhi
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2楼  发表于: 2017-08-05 16:55
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引用
引用第7楼wangnaizhi于2017-07-26 09:17发表的  :
你打算做开放式编程？PLC好像只能有固定的处理步骤吧 至于哪个轴先动再动另外一轴还是需要看你的机械部分配合要求的  轴是可以做联动的   至于手动  你指的是单步运行 还是每个轴手动调试

IST没有用过 不过手动什么的 还是要看你动作是怎么设计的 我知道想要什么样的动作就知道内部的信号 怎么去处理了