引用

引用第3楼qtgnge于2017-07-21 22:36发表的  :
如果是伺服电机与轮子直接连接的话，可以把伺服驱动器里面转一圈的脉冲数设置为3000，这样就保证你发一个脉冲轮子走0.1MM，然后你就可以把接收到编码器的数据与发出去的做比较，比较完再进行校正，这样走的位置就很准了。