就是没有反馈信号,要么用驱动器的模拟输出电压来反馈压头速度,当速度为0的时候停止脉冲,但是模拟电压肯定有误差,这样伺服电机的位置就会有误差了感觉
还是想用位置模式,操作者操作简单,新手参数设置不当容易出问题