最近写一台伺服压机的程序，PLC用的三菱FX3U，伺服电机用的台达伺服电机，B2的台达伺服驱动器。
一台模拟量输出模块输出电压控制电机的扭矩。
当压机用压力模式时，双手操作启动按钮时，压机压头压在产品上到位后，需要保压几秒，就是保压的这
几秒，PLC还在一直发脉冲，压头不再往下压了，驱动器就会报警。
所以我就想在保压的这几秒，PLC不再发脉冲，而且电机还能保持扭矩，然后保压时间过后就回原点位置。
压机的程序之前我没写过，请求大神指点一二。

在压头碰到产品之前伺服用位置模式，快碰到的时候伺服改为转矩模式，压完以后再改回位置模式回原点就可以啦

那就一直用转矩模式，设好速度限制就可以了。