cdc112326
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楼主  发表于: 2017-06-17 15:26
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最近写一台伺服压机的程序，PLC用的三菱FX3U，伺服电机用的台达伺服电机，B2的台达伺服驱动器。
一台模拟量输出模块输出电压控制电机的扭矩。
当压机用压力模式时，双手操作启动按钮时，压机压头压在产品上到位后，需要保压几秒，就是保压的这
几秒，PLC还在一直发脉冲，压头不再往下压了，驱动器就会报警。
所以我就想在保压的这几秒，PLC不再发脉冲，而且电机还能保持扭矩，然后保压时间过后就回原点位置。
压机的程序之前我没写过，请求大神指点一二。
jum1982
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1楼  发表于: 2017-06-17 16:00
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压机压头压在产品上到位后有反馈信号吗？用这个信号停止发脉冲不就可以了？
楼主留言：
就是没有反馈信号，要么用驱动器的模拟输出电压来反馈压头速度，当速度为0的时候停止脉冲，但是模拟电压肯定有误差，这样伺服电机的位置就会有误差了感觉