超级菜青虫
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楼主  发表于: 2017-06-07 11:28
小弟用台达ES2的PLC带J2S伺服。  
          接线 CN1A : PP接Y0,NP接Y4, COM和OPC接外源24V, SG接外源0V
                   CN1B: SON接Y5,SG、LSP、LSN、EMG接外源0V,COM接外源24V
                   PLC   :S/S、UP0接外源24V,ZP0接外源0V
          脉冲选择D1220、D1221=KO
          伺服参数N0:0=0000,NO:21=0011
上电伺服没有报警,量Y0和24V有电压,PLC内D1030有记录Y0输出的脉冲,但是伺服不转
超级菜青虫
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1楼  发表于: 2017-06-07 13:01
汪传福
苦逼的工控人!非标机械设计开发!!电话13689531809
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2楼  发表于: 2017-06-07 13:13
电机有没 有施能?刹车有没有打开?如果有,你看一下子,COM端有没有接好
楼主留言:
使能了,我这个是不带刹车的,
baiqrmai
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3楼  发表于: 2017-06-08 17:31
参数调了没有
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周家大少
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4楼  发表于: 2017-06-08 18:13
CN1B接线正确吗?
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tathui
机械工
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5楼  发表于: 2017-06-09 11:52
伺服参数检查看看
隔行如隔山
724438166
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6楼  发表于: 2017-06-09 21:57
最主要的是要看,驱动器的数码管的伺服当前状态,对下哪里有问题