超级菜青虫
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楼主  发表于: 2017-06-07 11:28
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小弟用台达ES2的PLC带J2S伺服。  
          接线 CN1A ： PP接Y0，NP接Y4， COM和OPC接外源24V， SG接外源0V
                   CN1B： SON接Y5,SG、LSP、LSN、EMG接外源0V,COM接外源24V
                   PLC   ：S/S、UP0接外源24V,ZP0接外源0V
          脉冲选择D1220、D1221=KO
          伺服参数N0:0=0000,NO:21=0011
上电伺服没有报警，量Y0和24V有电压，PLC内D1030有记录Y0输出的脉冲，但是伺服不转
724438166
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1楼  发表于: 2017-06-09 21:57
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最主要的是要看，驱动器的数码管的伺服当前状态，对下哪里有问题