超级菜青虫
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楼主  发表于: 2017-06-07 11:28
小弟用台达ES2的PLC带J2S伺服。  
          接线 CN1A : PP接Y0,NP接Y4, COM和OPC接外源24V, SG接外源0V
                   CN1B: SON接Y5,SG、LSP、LSN、EMG接外源0V,COM接外源24V
                   PLC   :S/S、UP0接外源24V,ZP0接外源0V
          脉冲选择D1220、D1221=KO
          伺服参数N0:0=0000,NO:21=0011
上电伺服没有报警,量Y0和24V有电压,PLC内D1030有记录Y0输出的脉冲,但是伺服不转
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1楼  发表于: 2017-06-07 13:01