pid这个东西,跟控制的对象不同,也不一样的。简单点,就是比例积分和微分。比例是放大倍数,大了调节迅速,但容易超调,就是冲过了,而且稳定了后和设定是有误差的。积分是为了消除误差的,设置大了,误差调整的时间长。微分,是为了加快减少误差的,类似提前动作的,设置过大会导致波动过长。
在实际调试中,只能先大致设定一个经验值,然后根据调节效果修改。
对于温度系统:P(%)20--60,I(分)3--10,D(分)0.5--3
对于流量系统:P(%)40--100,I(分)0.1--1
对于压力系统:P(%)30--70,I(分)0.4--3
对于液位系统:P(%)20--80,I(分)1--5
参数整定找最佳,从小到大顺序查
先是比例后积分,最后再把微分加
曲线振荡很频繁,比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢,积分时间往下降
曲线波动周期长,积分时间再加长
曲线振荡频率快,先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波,前高后低4比1
一看二调多分析,调节质量不会低