本人新手，以前没接触过西门子的PLC，现在做PID调整时，他的回路参数中比例增益、积分、微分应如何设置？用哪种调节方式更简单点，该如何设置？跪求大神解释。

pid这个东西，跟控制的对象不同，也不一样的。简单点，就是比例积分和微分。比例是放大倍数，大了调节迅速，但容易超调，就是冲过了，而且稳定了后和设定是有误差的。积分是为了消除误差的，设置大了，误差调整的时间长。微分，是为了加快减少误差的，类似提前动作的，设置过大会导致波动过长。
在实际调试中，只能先大致设定一个经验值，然后根据调节效果修改。
对于温度系统：P（%）20--60，I（分）3--10，D（分）0.5--3
对于流量系统：P（%）40--100，I（分）0.1--1
对于压力系统：P（%）30--70，I（分）0.4--3
对于液位系统：P（%）20--80，I（分）1--5
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低