我好像是
大波就是我
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 303 个
工控威望: 603 点
下载积分: 1392 分
在线时间: 491(小时)
注册时间: 2012-12-09
最后登录: 2024-10-19
查看我好像是的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-05-10 19:45
只看楼主 | 小 中 大
自己组装一台3轴机械手，X,Y,Z行程范围各600mm左右。
取料摆料要求2秒一个。所以对伺服，PLC速度，反应时间要求很高。
大家有没有做过相关项目。
伺服肯定要选择网络型的。3000转以上啊。
PLC跟伺服也要配套哎。

为啥不买现成的？现成的太贵，没有啥利润了。



各位兄弟有啥推荐的没有
谢谢大家
焦刘吉
紧跟时代发展，努力做好时代青年
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1460 个
工控威望: 4682 点
下载积分: 14955 分
在线时间: 429(小时)
注册时间: 2015-05-19
最后登录: 2024-11-14
查看焦刘吉的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-05-10 20:20
只看该作者 | 小 中 大
三菱q系列的
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
libin520
虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
级别: 工控侠客
精华主题: 1 篇
发帖数量: 2356 个
工控威望: 2785 点
下载积分: 4420 分
在线时间: 1170(小时)
注册时间: 2008-10-24
最后登录: 2024-11-17
查看libin520的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2017-05-10 22:15
只看该作者 | 小 中 大
三菱Q+QD75D4, 安川控制器，按精度看，选好螺杆的导程，导程越大，速度会快一些，还要注意支架的质量，X Y选功率大一些的马达，后期提速方便。要求不是很严格，可以整个三菱的低端屏。这样硬件看上去有档次。IDEC的开关、急停开关和继电器。富士的接触器，从PLC出来的用原装的cable。走线槽会好很多。再配上明纬的电源，建准的轴流风扇。IGUS的拖链。
需要高品质音乐资源+QQ群：723680148，音质好的音乐让爱车如音乐海洋。享受美妙音乐带来的超快感。音乐文件资源来聊即送。
lvpretend
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1258 个
工控威望: 1428 点
下载积分: 3680 分
在线时间: 322(小时)
注册时间: 2015-07-20
最后登录: 2024-11-16
查看lvpretend的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2017-05-10 22:21
只看该作者 | 小 中 大
DELTA机械手是干这个的好手。2秒，感觉很有难度呀，几年前搞过一个磨床取件摆放的直角坐标机械手方案，也是速度太快了，感觉没把握，最后放弃了的。
rrjlove
与自己较劲，磨炼自己，成就自己。
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 149 个
工控威望: 289 点
下载积分: 1791 分
在线时间: 61(小时)
注册时间: 2015-10-13
最后登录: 2024-09-09
查看rrjlove的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2017-05-11 21:33
只看该作者 | 小 中 大
你这个速度快一方面，还要硬件也要够支撑这个速度；
hafatahaha
台达代理
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1336 个
工控威望: 1334 点
下载积分: 2535 分
在线时间: 398(小时)
注册时间: 2012-09-26
最后登录: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2017-05-11 22:10
只看该作者 | 小 中 大
这个东西速度跟你整个机构的关系更大，装配，比重等等，
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
dh0010
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 130 个
工控威望: 1129 点
下载积分: 2896 分
在线时间: 193(小时)
注册时间: 2016-11-09
最后登录: 2023-11-18
查看dh0010的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2017-05-11 22:33
只看该作者 | 小 中 大
可以考虑 台达 M-R 伺服，一台驱动带三个电机
内建 PLC，运动控制器
全部在同一颗 DSP，无通讯延迟 => 这裡有介绍

三轴以上才走通讯
但软件跟 PLC 的不同，会用的人还不多
工控剑侠666
天道酬勤，认真的人做认真的事 。
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1002 个
工控威望: 2680 点
下载积分: 22469 分
在线时间: 274(小时)
注册时间: 2013-03-30
最后登录: 2024-11-06
查看工控剑侠666的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2017-05-12 09:05
只看该作者 | 小 中 大
我也想学，，     
工控人加油
dh0010
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 130 个
工控威望: 1129 点
下载积分: 2896 分
在线时间: 193(小时)
注册时间: 2016-11-09
最后登录: 2023-11-18
查看dh0010的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2017-05-14 21:30
只看该作者 | 小 中 大
M-R （伺服驱动+PLC+运动控制器）三合一

学习资料 请参考 => 这个帖