我好像是
大波就是我
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 303 个
工控威望: 603 点
下载积分: 1392 分
在线时间: 491(小时)
注册时间: 2012-12-09
最后登录: 2024-10-19
查看我好像是的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-05-10 19:45
全看 | 小 中 大
自己组装一台3轴机械手，X,Y,Z行程范围各600mm左右。
取料摆料要求2秒一个。所以对伺服，PLC速度，反应时间要求很高。
大家有没有做过相关项目。
伺服肯定要选择网络型的。3000转以上啊。
PLC跟伺服也要配套哎。

为啥不买现成的？现成的太贵，没有啥利润了。



各位兄弟有啥推荐的没有
谢谢大家
lvpretend
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1258 个
工控威望: 1428 点
下载积分: 3680 分
在线时间: 322(小时)
注册时间: 2015-07-20
最后登录: 2024-11-16
查看lvpretend的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-05-10 22:21
全看 | 小 中 大
DELTA机械手是干这个的好手。2秒，感觉很有难度呀，几年前搞过一个磨床取件摆放的直角坐标机械手方案，也是速度太快了，感觉没把握，最后放弃了的。