自己组装一台3轴机械手，X,Y,Z行程范围各600mm左右。
取料摆料要求2秒一个。所以对伺服，PLC速度，反应时间要求很高。
大家有没有做过相关项目。
伺服肯定要选择网络型的。3000转以上啊。
PLC跟伺服也要配套哎。

为啥不买现成的？现成的太贵，没有啥利润了。



各位兄弟有啥推荐的没有
谢谢大家

三菱Q+QD75D4, 安川控制器，按精度看，选好螺杆的导程，导程越大，速度会快一些，还要注意支架的质量，X Y选功率大一些的马达，后期提速方便。要求不是很严格，可以整个三菱的低端屏。这样硬件看上去有档次。IDEC的开关、急停开关和继电器。富士的接触器，从PLC出来的用原装的cable。走线槽会好很多。再配上明纬的电源，建准的轴流风扇。IGUS的拖链。