zhcwos
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 665 个
工控威望: 819 点
下载积分: 72326 分
在线时间: 327(小时)
注册时间: 2010-09-01
最后登录: 2024-11-22
查看zhcwos的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-04-13 11:44
只看楼主 | 小 中 大
我想做一个脉冲输入并输出的程序，编码器输入多少脉冲，PLC立即输出多少脉冲，编码器速度有快有慢，PLC要跟随编码器输入并输出脉冲，要保证PLC输出脉冲个数 周期和脉宽基本相等，精度要求不高，编码器是连续运转，脉冲输出要跟随连续输出，就是说输出要跟随编码器一样输出，请高手帮忙，指点，应该怎么做？我是要用2个编码器输入 2个高速计数器比较 以第一个编码器为基准 比较以后输出脉冲与第一编码器脉冲输出 基本相等
xxl123
行者常至！为者常成！
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 279 个
工控威望: 7701 点
下载积分: 8142 分
在线时间: 582(小时)
注册时间: 2014-08-08
最后登录: 2024-11-05
查看xxl123的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-04-13 11:51
只看该作者 | 小 中 大
PLC跟随有点难度，也没做过。不过允许PLC有延迟的话倒是做过。输入跟输出数值一致倒是可以做到。只要输入频率不超过PLC允许范围。
楼主留言：
允许延迟，这个怎么做的？
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是发现美的眼睛!
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 435 个
工控威望: 7091 点
下载积分: 19654 分
在线时间: 478(小时)
注册时间: 2014-09-07
最后登录: 2024-07-05
查看fengrunsheng的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2017-04-13 12:06
只看该作者 | 小 中 大
都是PLC输出多少个脉冲,编码器输出多少脉冲
你编码器输入脉冲?PLC再输出脉冲?
楼主留言：
就是两个编码器输入只需要一个编码器的信号到控制器驱动
huiyang
huiyang
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 283 个
工控威望: 406 点
下载积分: 984 分
在线时间: 116(小时)
注册时间: 2011-06-16
最后登录: 2024-11-22
查看huiyang的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2017-04-13 12:58
只看该作者 | 小 中 大
机床上那个手摇脉冲发生器你见过没？是不是就是你要的功能？手摇多少个岽冲，机床就上轴就跟着走多少。
zz2679493
三十而立
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 290 个
工控威望: 457 点
下载积分: 14881 分
在线时间: 272(小时)
注册时间: 2014-06-08
最后登录: 2023-11-24
查看zz2679493的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2017-04-13 14:00
只看该作者 | 小 中 大
应该就是跟随的意思吧，PLC接收多少脉冲，再发出多少脉冲
楼主留言：
差不多吧，怎么做啊？
lin10663
Ivan
级别: VIP会员

精华主题: 0
发帖数量: 3804 个
工控威望: 4258 点
下载积分: 138134 分
在线时间: 6496(小时)
注册时间: 2016-10-23
最后登录: 2024-11-23
查看lin10663的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2017-04-13 15:05
只看该作者 | 小 中 大
你說精度不高一般PLC訊號端可達100US夠快了
若經度高則不可行
努力~學習
QQ:1796367739    VX:IVAN10663
195094461
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 91 个
工控威望: 181 点
下载积分: 616 分
在线时间: 67(小时)
注册时间: 2010-06-30
最后登录: 2023-05-12
查看195094461的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2017-04-14 08:57
只看该作者 | 小 中 大
你这个要求PLC几乎是做不来的，不过你可以尝试下中断功能。以前做伺服跟随的时候，会自己做一个小电路板，采集一边的脉冲然后发送给另外一边，就是差分芯片搭一个小电路。你如果非要程序控制的话，个人觉得最好用ARM自己做个小电路板实现了。
daiz63
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 101 个
工控威望: 687 点
下载积分: 1681 分
在线时间: 84(小时)
注册时间: 2017-03-15
最后登录: 2021-06-13
查看daiz63的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2017-04-17 10:45
只看该作者 | 小 中 大
运动控制器很容易做。
将编码器反馈脉冲作为指令给伺服马达，即可。
daiz@yaskawa.com.cn
xf_chen
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 203 个
工控威望: 390 点
下载积分: 6953 分
在线时间: 283(小时)
注册时间: 2008-08-02
最后登录: 2024-11-14
查看xf_chen的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2017-04-17 21:49
只看该作者 | 小 中 大
用编码器输出脉冲直接当伺服输入脉冲应该可以，不用PLC.
绝世精灵
略懂、略懂……
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 366 个
工控威望: 4813 点
下载积分: 1976 分
在线时间: 403(小时)
注册时间: 2007-09-08
最后登录: 2024-06-11
查看绝世精灵的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2017-04-19 08:53
只看该作者 | 小 中 大
用有同步功能的定位单元
xiaoyan88
级别: 网络英雄
精华主题: 1 篇
发帖数量: 433 个
工控威望: 6840 点
下载积分: 4432 分
在线时间: 497(小时)
注册时间: 2009-01-06
最后登录: 2024-08-11
查看xiaoyan88的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2017-04-19 11:12
只看该作者 | 小 中 大
用编码器输出脉冲直接当伺服输入脉冲应该可以，不用PLC. 赞同