我想做一个脉冲输入并输出的程序，编码器输入多少脉冲，PLC立即输出多少脉冲，编码器速度有快有慢，PLC要跟随编码器输入并输出脉冲，要保证PLC输出脉冲个数 周期和脉宽基本相等，精度要求不高，编码器是连续运转，脉冲输出要跟随连续输出，就是说输出要跟随编码器一样输出，请高手帮忙，指点，应该怎么做？我是要用2个编码器输入 2个高速计数器比较 以第一个编码器为基准 比较以后输出脉冲与第一编码器脉冲输出 基本相等

运动控制器很容易做。
将编码器反馈脉冲作为指令给伺服马达，即可。