我想做一个脉冲输入并输出的程序，编码器输入多少脉冲，PLC立即输出多少脉冲，编码器速度有快有慢，PLC要跟随编码器输入并输出脉冲，要保证PLC输出脉冲个数 周期和脉宽基本相等，精度要求不高，编码器是连续运转，脉冲输出要跟随连续输出，就是说输出要跟随编码器一样输出，请高手帮忙，指点，应该怎么做？我是要用2个编码器输入 2个高速计数器比较 以第一个编码器为基准 比较以后输出脉冲与第一编码器脉冲输出 基本相等

你这个要求PLC几乎是做不来的，不过你可以尝试下中断功能。以前做伺服跟随的时候，会自己做一个小电路板，采集一边的脉冲然后发送给另外一边，就是差分芯片搭一个小电路。你如果非要程序控制的话，个人觉得最好用ARM自己做个小电路板实现了。