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company350
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楼主  发表于: 2017-04-07 14:49
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各位大师 我现在用FX3G的PLC控制两个轴 ，用的是J4系列的伺服放大器,一个轴传动用的是同步轮加皮带,另一轴Z轴用的是连轴器，现在两个轴联动，出现跑偏的象，
对应的滤波和加消磁环，接地都做了的  还是没有用 请各位指点
wangnaizhi
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1楼  发表于: 2017-04-07 14:53
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先检查机械部分有没有间隙  还要就是看一下 电子齿轮比啥的  不一定是干扰的问题
楼主留言：
电子比估计没有设好 每次给一个脉冲走的位置不一样
adnnin
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2楼  发表于: 2017-04-07 15:08
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XY轴吗
楼主留言：
横向一个 竖向一个
ge4856254
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3楼  发表于: 2017-04-07 15:20
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会不会因为机械结构不一样，在齿轮比计算时出现偏差之类的情况？
楼主留言：
这个应该不会 之前也用同样的机构 电气控制用的Q系列的PLC 用的正反转控制 PA13 设定的0100  现在用的脉冲加方向参数已改为0101  机构动作没有问题 现在就差定位不准确了
cjm1234
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4楼  发表于: 2017-04-07 15:30
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定位不准，先查驱动器联轴器是否有间隙，通讯线接头松动，在把驱动器里的灰尘清里掉，一定要断电。
楼主留言：
好的 我试下
zhangyang198
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5楼  发表于: 2017-04-07 15:48
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检查这两个轮是否平行？然后再检查轮的中心是否在一条线上？对好了，就没问题了
楼主留言：
已经量一过了 没有问题
3376824569
532829024
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6楼  发表于: 2017-04-07 17:50
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程序上传看看！
19877759明天
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7楼  发表于: 2017-04-07 19:01
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程序上传看看！
daizhi
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8楼  发表于: 2017-04-07 19:21
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按图示样，估计脉冲线过长了
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是发现美的眼睛!
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9楼  发表于: 2017-04-07 19:42
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电子齿轮比计算有误
先按你计算的结果，比如输入100mm所需的脉冲数做个定位
运行一次，按实际走的距离重新计算
company350
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10楼  发表于: 2017-04-08 07:49
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谢谢各位 现已经解决了 里面一个参数改了一下就可以了  脉冲列滤波选择由原来的 1Mpulse/s改成 200Kpulde/s就可以了  
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    snails
    蜗牛背着那重重的壳呀~一步一步的往上爬~
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    11楼  发表于: 2017-04-08 13:02
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    引用
    引用第10楼company350于2017-04-08 07:49发表的  :
    谢谢各位 现已经解决了 里面一个参数改了一下就可以了脉冲列滤波选择由原来的 1Mpulse/s改成 200Kpulde/s就可以了

    受教了，学习学习
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