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chengyi0406
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12楼  发表于: 2017-03-20 14:27
请问,是哪条指令?
qianga_10
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13楼  发表于: 2017-03-20 15:44
假设电机转1圈发N个脉冲,A到B电机转10圈,则距离为10N,每次过X0记下脉冲当前值存储至Dn中,电机转10圈后,块传输保存数据,重新存储。是这个意思吗?
wr3233
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14楼  发表于: 2017-03-20 16:08
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手册里讲的很清楚
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    vios1161
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    15楼  发表于: 2017-03-20 20:50
    Q系列的 FIFO 的指令是那一個呢 ?
    主要看气质
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    16楼  发表于: 2017-03-21 14:11
    引用
    引用第15楼vios1161于2017-03-20 20:50发表的  :
    Q系列的 FIFO 的指令是那一個呢 ?

    你认为我会告诉你手册上有吗?
    逆水行舟
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    17楼  发表于: 2017-03-24 08:25
    引用
    引用第9楼dgamen于2017-03-20 13:16发表的  :
    现在遇到的问题就是第一个值D0能读出来,第二个D1读出来后,D0就不再变化。我想要的效果是D0一致计数直到清零,有什么好办法吗?
    你的意思是要D0一直都在记录当前值吗,直到记录D0值的那个产品到达B点为止。     是这样吗?

    进入的时候记录A初始值,用编码器当前值减去初始值不就是,不就是过程的值吗?
    逆水行舟
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    18楼  发表于: 2017-03-24 08:56
    引用
    引用第10楼chengyi0406于2017-03-20 13:37发表的  :
    是的,就是这个意思,比如说第一个工件到B点,它的位置D0清零,此时传送带上有 50个工件,那么第51个到X0后位置再次为D0,一致循环

    比较简单方法,构建一个队列,使用先进先出方便指令,D0清零后,应该把D1数据移送到D0依次类推,51个放到50数据类。按照你上面说的,当出现D0,D1数据清空后,再进入3个铲品,且没有产品出时,前两个分别进入D1,D2,第3个将进入D51,哪你出队列程序将比较复杂,以你问这个问题推断,如果你没有很好计算机语言基础,会花很长时间。
    baixin_1981
    杭州三菱
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    19楼  发表于: 2017-03-24 09:22
    用FIFO先入先出,用队列结构原理
    逆水行舟
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    20楼  发表于: 2017-03-24 13:40
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    如果你不要方便指令的话,也可以自己构建一个队列,抽时间写了个简单队列建构,你可以参考下。该程序没有经过仿真测试
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