求助，本人没有用过绝对式伺服，现有一设备一个轴上挂着两个绝对式伺服，伺服该如何回原？PLC为三菱LD77MS4，伺服为三菱J4的伺服.谢谢！！！

是绝对式编码器吗？如果是那就是没有原点，你想设置那个位置为原点它就是原点！

楼上的，你说的那个也叫原点好不好，相对编码器和绝对编码器回零做法一样，只不过相对编码器断电之后零点就会丢失，开机需要重新寻找，绝对编码器断电后零点不会丢失，下次开机可以不需要回零。具体要求根据机器的工艺来做！

你这系统做成功开了吗？求交流一下

回原點後加Z像脈波檢出零點訊號
則不會跑掉了

首次安装机械！需要找原点，这该怎么回？

那你每次开机都要回一下原点吧

绝对值的，只需第一次安装回一次即可

什么叫    一个轴上挂着两个绝对式伺服？

LDMS4里有几种回原点方式，根据自己的需要选用一种。绝对值伺服也有可能遇到机械碰撞或者掉电池的情况，也需要重复回原点的 。

见过，但是不知道自己理解得对不对。比如旋转的轴，S轴，它是没有原点感应器的，我们在设置的时候，可以把它的任何位置设为0，然后从该店开始参考。有电池来保存原点的位置。但是每次开机的时候，回零，直接回到0的坐标位。X Y Z，轴也一样，只要控制器不报警需要回归绝对式原点，开机都没事，ROBOT只是回到0坐标位。

不了解实际情况，打几个比方。1，假如有个机械基准，那就可以在断电的时候把电机旋到一个固定位置，然后按1楼说的，将当前位置设零点；2，4楼说的，用传感器+Z向脉冲的方式，这个准确度很高；3，或者觉得方式2比较慢，而且精度要求不高，可以自己组合回零方式，例如JOG运行找传感器的上升沿信号，然后，将当前位置置零。