吴工2014
微信：13549987100，学！！！
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楼主  发表于: 2017-02-22 10:54
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求助，本人没有用过绝对式伺服，现有一设备一个轴上挂着两个绝对式伺服，伺服该如何回原？PLC为三菱LD77MS4，伺服为三菱J4的伺服.谢谢！！！
FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 欢迎学习交流，目前在学习Q172！
guti2008
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1楼  发表于: 2017-04-22 15:36
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LDMS4里有几种回原点方式，根据自己的需要选用一种。绝对值伺服也有可能遇到机械碰撞或者掉电池的情况，也需要重复回原点的 。
楼主留言：
现在就是不知道用哪一种回原方式，望指点下。谢谢！
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    guti2008
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    2楼  发表于: 2017-04-22 17:21
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    不了解实际情况，打几个比方。1，假如有个机械基准，那就可以在断电的时候把电机旋到一个固定位置，然后按1楼说的，将当前位置设零点；2，4楼说的，用传感器+Z向脉冲的方式，这个准确度很高；3，或者觉得方式2比较慢，而且精度要求不高，可以自己组合回零方式，例如JOG运行找传感器的上升沿信号，然后，将当前位置置零。