吴工2014
微信：13549987100，学！！！
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楼主  发表于: 2017-02-22 10:54
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求助，本人没有用过绝对式伺服，现有一设备一个轴上挂着两个绝对式伺服，伺服该如何回原？PLC为三菱LD77MS4，伺服为三菱J4的伺服.谢谢！！！
FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 欢迎学习交流，目前在学习Q172！
libin520
虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
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1楼  发表于: 2017-04-22 16:19
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见过，但是不知道自己理解得对不对。比如旋转的轴，S轴，它是没有原点感应器的，我们在设置的时候，可以把它的任何位置设为0，然后从该店开始参考。有电池来保存原点的位置。但是每次开机的时候，回零，直接回到0的坐标位。X Y Z，轴也一样，只要控制器不报警需要回归绝对式原点，开机都没事，ROBOT只是回到0坐标位。
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