接了个摆放料工程,本以为很简单,难住了,料是从震动盘出来,在等边三角盘上每行按1  2  3  4  5 .........排列摆放好,如图:我是按X轴Y轴伺服控制电机一个一个去放,就是放不好,料有时会倒一个,后面的就全乱了,料是PU材料,1mm*5mm很小,很光滑,摆放不好,工程可能黄了,大师们支招一下,拜托,拜托

摆放盘可以倾斜一点吗？

机械手是什么样子的？是用气吸的，还是别的方式。

为什么不用一个一个 小格子放  跟蜜蜂的窝一样  放好以后 再把那个 格子拿走

不能将工件横放，等三角磨具由平放改为立放？

貼層雙面膠在三角模具上。

摆放盘上可以加工小孔吗？把所有位置都加工上一个1MM深的孔。

感谢大家的建议,现在我有个想支法不知行不行,以前做过印刷机,想到印刷刮板,先把料直的放横,再排放在槽里,就象子弹盒里的子弹排列一样,然后的把摆放盘摆成90度角,象刮板在上面一层一层放料,可不可行???

但是用刮板，刮。移动的轨迹不规则。
用PU的材料做一个与“金属正三角的放料夹具形状相似”，但是，是带有“预放置材料的形状的正三角阵列的”网板孔。
首先，放置在这个“模具里面”。
接着，把“带有材料的模具”与“金属夹具”，靠拢，“紧贴”。
紧跟着，使用“材料模具的正三角形，内嵌板”，把“材料”推进“金属夹具”内部。
最后，看下是否“填满”金属夹具的正三角形区域。

伺服放件，这样放有什么问题？

更改放置角度，最好是斜着不要垂直，
让你的机台和伺服轴可以同时调整角度，
模具内可以放置一层粘性硅胶，有一定的粘性且反复使用。

料怎么会到呢？这三角的顶角垂直地面，就是料柱平行地面的。料柱是横着平放进去的。