接了个摆放料工程,本以为很简单,难住了,料是从震动盘出来,在等边三角盘上每行按1  2  3  4  5 .........排列摆放好,如图:我是按X轴Y轴伺服控制电机一个一个去放,就是放不好,料有时会倒一个,后面的就全乱了,料是PU材料,1mm*5mm很小,很光滑,摆放不好,工程可能黄了,大师们支招一下,拜托,拜托

但是用刮板，刮。移动的轨迹不规则。
用PU的材料做一个与“金属正三角的放料夹具形状相似”，但是，是带有“预放置材料的形状的正三角阵列的”网板孔。
首先，放置在这个“模具里面”。
接着，把“带有材料的模具”与“金属夹具”，靠拢，“紧贴”。
紧跟着，使用“材料模具的正三角形，内嵌板”，把“材料”推进“金属夹具”内部。
最后，看下是否“填满”金属夹具的正三角形区域。

当工件脱离“放置工具或是机械手臂时”或多或少有些摩擦力。
这样就会“影响”之前放好的料段
我们理论的想法与实际实物的操作 有些偏颇的。