terranboxer
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楼主  发表于: 2016-12-22 10:36
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根据手册上的说明，如果要让ZRN指令正向回归，就要置位方向信号，并使用REF指令，测试时不使用REF，一样能实现相关功能，想请问具体差别，会有什么影响
xinpingliu
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1楼  发表于: 2016-12-22 11:55
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請問你看的是哪本手冊呢？
terranboxer
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2楼  发表于: 2016-12-22 13:09
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引用
引用第1楼xinpingliu于2016-12-22 11:55发表的  :
請問你看的是哪本手冊呢？

三菱定位指令篇
dgamen
岁月不饶人
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3楼  发表于: 2016-12-22 16:35
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手册没讲一定要用啊，我从来都没用过
1935807118
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4楼  发表于: 2016-12-22 17:09
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我也从来没用过。
luopengluo
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5楼  发表于: 2016-12-25 12:04
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可以不用吧
qiulong216
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6楼  发表于: 2017-01-02 16:20
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可以不用
小嘿嘿
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7楼  发表于: 2017-01-03 20:36
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我也从来没用过     
kiwso
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8楼  发表于: 2017-01-04 10:49
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当然有点区别哦，只不过在低精度控制的情况下，你压根就看不到区别。
REF指令是立即刷新I/O点，程序如果扫描时间长的话，高速下原点复归的时候
电机停止下来就会有较大的误差了哦
wtgier
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9楼  发表于: 2017-01-04 15:14
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程序在几千步内根本用不上啊，刷不刷新都无所谓的，看不出效果的