lxfeng168
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 26 个
工控威望: 158 点
下载积分: 640 分
在线时间: 17(小时)
注册时间: 2013-12-09
最后登录: 2019-04-29
查看lxfeng168的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-12-09 10:15
只看楼主 | 小 中 大

高手们：您们好
做一台设备，功能是把不定长（长度不一）的硬纸齐头齐尾，就是纸板两端用刀切齐，连接在一起。用伺服电机输送纸板，纸板头部到达传感器感应位置，定长停止，用刀切断；继续运行，感应到尾部时，也定长停止，用刀切断，采用三菱plc控制，请问大神们用什么指令控制伺服电机比较好啊？跪求大神指导！
走天下
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 41 个
工控威望: 127 点
下载积分: 2080 分
在线时间: 72(小时)
注册时间: 2014-09-13
最后登录: 2024-05-14
查看走天下的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-12-09 11:09
只看该作者 | 小 中 大
既然长度不一，传感器的位置该如何确定？
楼主留言：
真诚感谢！
传感器位置固定，离刀有一定的距离，当传感器感觉到有纸时，要求电机再传送一定的距离停止，这个距离长度就是我说的定长
lxfeng168
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 26 个
工控威望: 158 点
下载积分: 640 分
在线时间: 17(小时)
注册时间: 2013-12-09
最后登录: 2019-04-29
查看lxfeng168的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2016-12-09 13:37
只看该作者 | 小 中 大
传感器位置固定，传感器感觉到纸后，定长停止
flyfeky
bilibili 工控贵族
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 889 个
工控威望: 1040 点
下载积分: 2000 分
在线时间: 688(小时)
注册时间: 2012-05-09
最后登录: 2024-12-13
查看flyfeky的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2016-12-09 13:42
只看该作者 | 小 中 大
说的详细点，会有人帮你的。
西门子倍福WPF+C#数据库，槽式设备专家
jackal
索马里海盗
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 657 个
工控威望: 1006 点
下载积分: 857 分
在线时间: 451(小时)
注册时间: 2008-06-21
最后登录: 2024-12-01
查看jackal的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2016-12-09 13:57
只看该作者 | 小 中 大
这用什么伺服啊     3个传感器就可以搞定了    
走天下
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 41 个
工控威望: 127 点
下载积分: 2080 分
在线时间: 72(小时)
注册时间: 2014-09-13
最后登录: 2024-05-14
查看走天下的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2016-12-09 16:14
只看该作者 | 小 中 大
没检测到纸前用PLSV 这个指令，当检测到有纸时，切换为DRVI  指令，在这个指令中你就可以设置你的定长了
楼主留言：
纸一直是在运动的（伺服电机拖动的），我的目的是检测到纸后，纸不停直接定长停止。如果用PLSV指令和DRVI指令,在指令转换过程中，伺服电机是不是会停止再启动，看起来是不是伺服电机有速度上的停顿和振动啊！用的是台达dvp-40ES2plc。请指导一下，谢谢
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(lxfeng168)
    lu08171537
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 91 个
    工控威望: 593 点
    下载积分: 474 分
    在线时间: 115(小时)
    注册时间: 2016-08-10
    最后登录: 2016-12-20
    查看lu08171537的 主题 / 回贴
    6楼  发表于: 2016-12-09 16:50
    只看该作者 | 小 中 大
    直截用感应器,把刀定长就好拉  
    本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(lxfeng168)
    dh0010
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 130 个
    工控威望: 1129 点
    下载积分: 2896 分
    在线时间: 193(小时)
    注册时间: 2016-11-09
    最后登录: 2023-11-18
    查看dh0010的 主题 / 回贴
    7楼  发表于: 2016-12-09 23:08
    只看该作者 | 小 中 大
    这种应用若要达到高的精度,必须做高速的位置抓取！

    因为感测到板时，伺服在运行，有追随误差,实际位置跟命令是脱钩的!

    观念可以参考这篇　＝＞Motion app : cut to registration

    实际仍有好几种作法
    楼主留言：
    精度不高，就只要求纸在运动中，齐边传感器感觉到纸边齐了，在不停止的情况下直接定长停止，切刀切下，我用的是
    dvp-40ES2plc，能告诉的详细一点吗
    本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(lxfeng168)
    zhaoxg
    级别: 网络英雄
    精华主题: 0
    发帖数量: 509 个
    工控威望: 10676 点
    下载积分: 9323 分
    在线时间: 339(小时)
    注册时间: 2016-05-07
    最后登录: 2024-12-10
    查看zhaoxg的 主题 / 回贴
    8楼  发表于: 2016-12-10 08:37
    只看该作者 | 小 中 大
    计算个曲线，长度变化时修改曲线长度，回零时起第一刀，控制运转距离完成下一长度
    rockyhuo
    专业制造全伺服高速卫生巾机器
    级别: 论坛先锋

    精华主题: 0
    发帖数量: 1610 个
    工控威望: 1929 点
    下载积分: 4459 分
    在线时间: 439(小时)
    注册时间: 2008-07-14
    最后登录: 2024-11-30
    查看rockyhuo的 主题 / 回贴
    9楼  发表于: 2016-12-10 11:53
    只看该作者 | 小 中 大
    直接用速度控制吧，定长都不知道长度多少，用定长控制都是扯的
    传感器能检测到头和尾，直接让伺服停止不就行了，这么简单
    楼主留言：
    我的意思是，检测到头和尾后，再走我所需要的长度停止
    变频器中心放卷，可以稳定达到280M/分钟线速度.
    全伺服卫生巾、尿裤、护垫机机器项目合作，承接多功能卫生巾中包机制造，尿裤垛码机制造
    QQ:84818626
    电话:18923140420
    dh0010
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 130 个
    工控威望: 1129 点
    下载积分: 2896 分
    在线时间: 193(小时)
    注册时间: 2016-11-09
    最后登录: 2023-11-18
    查看dh0010的 主题 / 回贴
    10楼  发表于: 2016-12-10 21:53
    只看该作者 | 小 中 大
    提供一个简单的作法,利用台达A2 伺服PR 模式
    有一个 Capture + DATA(位置偏移) 的定位功能！＝＞参考这裡
    Capture 就是传感器，连接 DI 7 硬件高速抓取伺服位置，
    再加一个偏移量DATA，作为定位终点
    软件直接设定，熟悉的话花５分钟就可以了！

    PLC 哪一家都行，送ＩＯ触发信号就好