lxfeng168
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楼主  发表于: 2016-12-09 10:15
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高手们：您们好
做一台设备，功能是把不定长（长度不一）的硬纸齐头齐尾，就是纸板两端用刀切齐，连接在一起。用伺服电机输送纸板，纸板头部到达传感器感应位置，定长停止，用刀切断；继续运行，感应到尾部时，也定长停止，用刀切断，采用三菱plc控制，请问大神们用什么指令控制伺服电机比较好啊？跪求大神指导！
走天下
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1楼  发表于: 2016-12-09 11:09
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既然长度不一，传感器的位置该如何确定？
楼主留言：
真诚感谢！
传感器位置固定，离刀有一定的距离，当传感器感觉到有纸时，要求电机再传送一定的距离停止，这个距离长度就是我说的定长
走天下
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2楼  发表于: 2016-12-09 16:14
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没检测到纸前用PLSV 这个指令，当检测到有纸时，切换为DRVI  指令，在这个指令中你就可以设置你的定长了
楼主留言：
纸一直是在运动的（伺服电机拖动的），我的目的是检测到纸后，纸不停直接定长停止。如果用PLSV指令和DRVI指令,在指令转换过程中，伺服电机是不是会停止再启动，看起来是不是伺服电机有速度上的停顿和振动啊！用的是台达dvp-40ES2plc。请指导一下，谢谢
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